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德迈传动电动伺服缸三自由度运动平台介绍

浏览:50 日期: 2020-07-13

电动伺服缸相比于丝杆升降机来说,它的结构相对更加紧凑,同时响应快、噪音低、惯性小、寿命长。伺服缸是一种更精密、更先进的一种传动设备,它集成了伺服电机、滚珠丝杆、模块化设计等技术,与电动缸的传动丝杠直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量,减少了中间环节的惯量的间隙,提高了控制性和控制精度。我公司生产的电动伺服缸,主要零部件都采用进口品牌,可靠性更高,故障率更低,让您使用起来更加省心。

我们今天要讲的,就是电动伺服缸使用上的一种形式,也是比较常见的一种形式,这就是三自由度平台。这种形式是有三支电动缸、上下部分的万向铰链以及上下平台来组成,可以说非常简便,也不需要太多的其他配件与线路。它工作时,借助三只电动缸的伸缩运动,完成上部平台在空间六个自由度( X,Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。三自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此三自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

这种平台的主要功能有以下几点:
1.位姿模拟、正弦波模拟单自由度运动、三自由度复合运动。
2.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
3.通过TCP/IP协议,为用户提供第三方控制接口(上位机接口)。
4.提供内同步、外同步数据输出控制接口。

所以综上所述,三自由度平台也是非常实用且很容易安装和操作的,同时它的精度以及姿态的调整,都比丝杆升降机平台要精密的多,所以根据您的自身情况,您可以选择使用丝杆升降机这种形式,也可以选择电动伺服缸的这种形式。如果您还有其他问题,也可以随时咨询我们的技术工程师,我们德迈传动将竭诚为您服务。