德迈传动电动伺服缸三自由度运动平台介绍

电动伺服缸相比于丝杆升降机来说，它的结构相对更加紧凑，同时响应快、噪音低、惯性小、寿命长。伺服缸是一种更精密、更先进的一种传动设备，它集成了伺服电机、滚珠丝杆、模块化设计等技术，与电动缸的传动丝杠直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量，减少了中间环节的惯量的间隙，提高了控制性和控制精度。我公司生产的电动伺服缸，主要零部件都采用进口品牌，可靠性更高，故障率更低，让您使用起来更加省心。

我们今天要讲的，就是电动伺服缸使用上的一种形式，也是比较常见的一种形式，这就是三自由度平台。这种形式是有三支电动缸、上下部分的万向铰链以及上下平台来组成，可以说非常简便，也不需要太多的其他配件与线路。它工作时，借助三只电动缸的伸缩运动，完成上部平台在空间六个自由度（ X，Y，Z）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。三自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此三自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

这种平台的主要功能有以下几点：
1.位姿模拟、正弦波模拟单自由度运动、三自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。
3.通过TCP/IP协议，为用户提供第三方控制接口（上位机接口）。
4.提供内同步、外同步数据输出控制接口。

所以综上所述，三自由度平台也是非常实用且很容易安装和操作的，同时它的精度以及姿态的调整，都比丝杆升降机平台要精密的多，所以根据您的自身情况，您可以选择使用丝杆升降机这种形式，也可以选择电动伺服缸的这种形式。如果您还有其他问题，也可以随时咨询我们的技术工程师，我们德迈传动将竭诚为您服务。