电动伺服缸有哪几种控制方式

电动伺服缸现在已经在工业自动化领域中扮演越来越重要的角色。它是将伺服电机与丝杆进行一体化的模块化产品，可以将伺服电机的旋转运动变为直线运动，同时可以做到精确的速度、位置、和推力控制，从而实现高精度的直线运动。

随着应用场合的越来越广泛，对电动伺服缸的要求也越来越多，所以为了满足更多的客户需求，我们也开始研究电动伺服缸不同的控制形式。今天德迈传动就来跟大家讲一下电动伺服缸有哪些控制形式。

1.速度控制
电动伺服缸的速度控制，是要求电动伺服缸对各种状态下的运行速度给予控制，以满足其工作需求。但是电动伺服缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩更大，才能实现加速。

2.转矩、电流控制
有些工况只需要电动伺服缸提供必要的紧固力，并按照紧固力的大小来决定电动伺服缸的转矩控制。这种工况就需要采取转矩控制。在电动缸的永磁转子通过位置传感器测量出来，并作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流的正交控制，这种工况下就是电流控制。

3.位置控制
电动伺服缸的位置控制，从定位要求来说，最好是将位置传感器安装在要定位的机械设备上，实现全闭环控制。实际上，能够在被拖动的机械上直接安装传感器的情况太少，因为不便于安装，而且也需要考虑被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。

以上就是德迈传动对于电动伺服缸的几种控制形式的讲解。如果对本文章有疑问，或者对我们产品感兴趣的话，可以登录我公司官方网站www.1sj.org或者拨打我公司电话，我们将竭诚为您服务。