精密行星减速机的选型要求有哪些

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机-电动推杆-丝杆升降机--德迈传动

随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了行星减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

那么行星减速机在选型上需要注意一些什么呢？

1.减速的同时提高了输出的扭矩，扭矩的输出比例按电机输出乘以减速比，但是需要注意的是，扭矩输出不能超出减速机的额定扭矩。
2.减速的同时降低了负载的惯量，这个惯量的减少值是减速比的平方值。
3.确定好了减速比以后，再用伺服电机额定扭矩乘以减速比，这个数值应该会小于产品目录提供的额定输出扭矩，但是在此同时，还要考虑到驱动源的过载能力以及现场所需最大工作扭矩。然后选择体积较小的减速机，方便节约成本。
4.最后需要考虑的就是减速机的回程间隙。间隙越小精度就越高，但是成本也越高，同时还要考虑横向/径向受力和平均寿命。

满足了以上几条，就可以选择与自己工况合适相配的行星减速机啦。